鲍起静小时候家里很穷，虽然她爸爸鲍方在内地时已经是一名演员，但身为左派的父亲不愿意在香港随便接拍电影，所以小时候家里的日子过得比较艰难，直到她父亲进入左派的长城电影公司之后，他们家的生活才逐渐转好
鲍起静生长在这样一个左派家庭，从小受的教育也是偏向于左派的，小时候她就开始阅读《钢铁是怎样炼成的》，后来父亲还准备把她送到广州念书，不过正好赶上文革，也就只好作罢。中学毕业以后，17岁的鲍起静考入长城电影公司的艺员训练班，长城电影公司对艺员的培训要求是首先接受贫下中农的再教育，所以考上艺员的鲍起静先是在一家纱厂做了3个月的纺织女工，之后才逐步被安排到演员的岗位上去。
1956年，17岁的鲍起静考入长城电影公司的艺员训练班，相继出演了《虎口拔牙》（1969）、《英雄后代》（1969）、《小当家》（1970）等等左派文艺电影，甚至还有翻拍自内地革命题材的电影《海燕》（1970）。
1977年，鲍起静参与其父鲍方执导的香港文艺片《屈原》，这也是鲍起静与父亲鲍方在银幕上的唯一一次合作。
1980年，参与长城公司投拍的武侠电影《白发魔女传》，饰演练霓裳。同年，鲍起静转入亚洲电视台，先后出演《大地恩情》、《秦始皇》、《银狐》、《肥猫正传》等电视剧。
2003年，与郑则士、斯琴高娃、关礼杰、郝蕾共同出演电视剧《肥猫寻亲记》。
2008年，参与香港导演许鞍华执导的影片《天水围的日与夜》，鲍起静在片中出演一个单亲妈妈。凭借此片先后获得获得第15届香港评论学会的最佳女主角奖、第28届香港电影金像奖最佳女主角奖；同年参演电视剧《师奶爱斗大》。
2009年，与张家辉、陈丽云共同出演香港导演王晶执导的影片《旺角监狱》；同年参演电视剧《现代结婚进行曲之罪与悔》，在片中饰演一位失婚的妈妈。
2010年，在电影《月满轩尼诗》中鲍起静饰演男主角阿来的妈妈；同年参演亚视情境剧《香港GoGoGo》，饰演包笑容。
2011年，参演由光线影业出品，黄百鸣监制，陈庆嘉、秦小珍导演执导拜年电影《最强囍事》。
2012年，与归亚蕾、高明、潘虹等联袂主演动作明星于荣光执导的温情轻喜剧《劝和小组》，饰演一位颇具领导力的“劝和小组”组长李奶奶；同年参与影片《大武当之天地密码》的拍摄，在片中饰演水合一娘亲。
2013年，参演电视剧《岁月楼情》，十月参与麦浚龙执导的电影《僵尸》。
2015年，参演彭顺执导电影《宅女侦探桂香》，于7月24日暑期全国上映。
2019年，出演社会热话写实电影《麦路人》。
鲍起静与其丈夫方平是长城演员培训班的同学，1980年两人因合演《白发魔女传》而戏假成真，成为香港演艺圈内有名的模范夫妻。戏里的练霓裳和卓一航鸳鸯分飞，戏外的鲍起静和方平却一直相敬如宾。他们在银幕上饰演夫妻的机会不多，最值得一提的是1991年在电影《莫欺少年穷》中扮演一对夫妻，“儿子”则是已故歌星黄家驹。
香港电影金像奖
台湾电影金马奖
亚洲电影大奖
香港电影评论学会大奖
优质华语电影大奖
华语电影传媒大奖
亚洲电视台庆
明报周刊演艺动力大奖
华语主持群星会
香港电影影评奖
鲍起静出身演艺世家，父亲是大名鼎鼎的演员鲍方。她外形端庄慈祥，犹如一位和蔼可亲的母亲。从37岁起，鲍起静便开始演“母亲”，从而成为亚视的“妈妈专业户”。
在亚视30年的工作生涯中，鲍起静出演了近千集的连续剧，虽然大多都是配角登场，但她娴熟的演技和亲民的形象，依然博得了本港观众的喜爱。对于电影，鲍起静其实一直未曾放弃过，数十年来他基本上每年都会客串或出演一些电影作品，《忘不了》、《旺角黑夜》、《霍元甲》中都能看到鲍起静的身影虽然戏份不多，可鲍起静的登场都能给熟悉她的老观众们留下很深的印象。
