1976年，梁小龙获得佳艺电视明星奖，出演了一些金庸电视剧。1977年后复出影坛，由于与中国大陆交流原因被台湾禁止作品上演，于是演艺事业一度中断，只好在内地投资做生意。

　　1981年，与黄元申、米雪、董骠、魏秋桦主演了电视剧《大侠霍元甲》，并在剧中饰演了陈真。1982年，在电视剧《陈真》中，再次饰演了陈真。

　　1991年，台湾开放禁令，梁小龙主演了《五郎八卦棍》。

　　2003年，在周星驰邀请下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫厨神》中试演黄秉基。

　　2010年11月27日，电影《截拳道》在中国上映，梁小龙在《截拳道》中扮演了陈天星的父亲陈长胜这一武馆掌门角色。

　　2013年，梁小龙与李连杰、文章共同主演了电影《不二神探》，并与李连杰在影片中进行了生死打斗。

　　2014年，梁小龙主演了电影《剑河》，这是一部内地版的《赛德克·巴莱》。

　　个人生活

　　家庭

　　广东出生的梁小龙成长于香港一个贫寒的家庭，他在家中是老大，身下有9个弟弟1个妹妹，梁小龙在他出生两个月后便开始跟着奶奶生活。在外打拼期间他经常主动寄钱回家供弟妹们念书。在众多弟妹中，有一个弟弟在香港海洋公园科技馆工作，一个做电影导演兼武术指导，另一个是位特技演员。

　　情感

　　1975年，他与歌星黎爱莲结婚，育有一女，后终离异，因要经常返内地工作，故已没有跟前妻黎爱莲及两人所生的女儿联络。

　　1994年夏天，梁小龙的师姐到深圳看他，还带了一个名叫宋骧的东北女孩介绍给梁小龙认识。当时梁小龙46岁，而宋骧26岁。半年后，梁小龙与宋骧第二次见面，梁小龙安排她在他自己开办的宝龙宾馆当楼层经理。1995年携手走入婚姻殿堂。婚后，宋骧为梁小龙生了一儿一女。一双儿女均自幼习武。