1988年获得“全台湾儿童魔术大赛冠军”。1998年获得第一届世界魔术大赛最佳创意奖。2000年参加大阪国际魔术大赛，获舞台魔术部门冠军及特别奖。2001年参加上海国际魔术节，获得银牌奖。同年获吴侨国际艺术节魔术比赛铜狮奖。2003年参与星空卫视魔术表演节目《魔星高照》，并担任该节目主持人而家喻户晓。
2007年起在综艺节目《综艺大哥大》中固定担任评审和主持人。2009年在央视春晚表演近景魔术《魔手神彩》，获曲艺及其他类一等奖。2010年在央视春晚表演近景魔术《千变万化》，再获曲艺及其他类一等奖。2011年获得FISM（国际魔术联盟）亚洲年度魔术师大奖。2012年与2013年再次连续登陆央视春晚表演魔术。2012年获颁美国好莱坞魔术艺术学院“全球年度魔术师”大奖。 2013年4月，在意大利圣文森特获颁欧洲电影及艺术界历史最悠久的奖项格罗拉魔术大师金奖。 同年11月，在伦敦拥有四十年历史的International Magic Convention上，由魔术界传奇人物David Berglas把大卫·巴格拉斯国际魔术奖颁发给刘谦。 2015年，被称为"魔术界奥运"的比赛-FISM（国际魔术联盟）世界魔术大赛，邀请刘谦至意大利担任评委。
2015年5月，刘谦证实与妻子王希怡领证。
