在东京出生，小的时候搬到了千叶县。一直到中学都是在千叶度过的。在千叶县的高中入学后中途退学。退学后一个月在美国的家庭寄宿

从美国回国后，开始一个人在东京生活，通过友人的介绍做起了了模特的工作。又在那个时候重新开始了高中生活。由于当时是一边读书，一边在拉面馆打工有一面做封面模特，生活很艰苦，被电视节目报道后，以此为契机进入了演艺圈。

1999年，以电视剧《天国的Kiss》出道。他曾在自传中称童年曾被母亲抛弃、被父亲暴力对待，有一个不幸的童年。加入影视圈后，以配角身份在影视剧中出现，多以冲动、义气的角色形象示人，比较为人知的角色包括电影《大逃杀》里的杉村弘树、《热血高校》里的伊崎瞬以及电视剧《菜鸟总动员》里的若菜智哉。在电影《大逃杀》中的杉村弘树一角崭露锋芒最为人所知，其后的作品常常扮演具有边缘性人格或暴力倾向青年的角色，例如《蓝色青春》（青い春）与改编自日本社会案件的《水泥》（コンクリート）等等。2005年以电影《无敌青春》获得日本第20回高崎电影节的最佳新人奖。2006年以电影《春之雪》获得日本蓝丝带奖最佳男配角提名。2010年以电影《三角》里面的花心打工仔角色获得第20回日本映画プロフェッショナル大赏主演男优赏（即日本电影专业大奖最佳男主角奖）。

2011年四月，通过日本的红十字会向地震灾区捐款350万日元，并在自己的网站上做了‘公布艺人的立场’这样的报告。

出版物：散文写真书“はじめまして、こんにちは。”高冈苍甫著

2006年2月加入StardustPromotion经纪公司旗下后改名为高冈苍甫，2007年与认识七年，交往五年多的日本女演员宫崎葵结婚，两人于2011年离婚，他同时将艺名改回高冈苍佑。

2000年与不足15岁的宫崎葵恋爱，但二人不久即分手，却又常在路上遇见，后来宫崎葵游学返日，他告白重燃爱火。二人2007年结婚，但因为双方在收入以及事业上的落差，这段婚姻普遍不被媒体看好。

2011年10月开始日本媒体爆出两人分居的消息，据悉夫妻关系已难以挽回。而11月前往台湾宣传新片《丈夫得了忧郁症》的宫崎葵，左手无名指上的婚戒已消失，面对媒体对婚变传闻的追问，她的脸色并不好看。到12月，进入新事务所的高冈，宣布把艺名从原本的高冈苍甫改为高冈苍佑，他先是不回应婚变传闻，不久便承认已与宫崎葵在办理离婚手续。

2018年11月17日宣布与一般女性结婚。